wǔ yù
1.驾车的五种技术。《周礼·地官·保氏》:"乃教之六艺……四曰五驭。"郑玄注:"五驭:鸣和鸾，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。"谓行车时和鸾之声相应﹐车随曲岸疾驰而不坠水﹐经过天子的表位有礼仪，过通道而驱驰自如﹐行猎时追逐禽兽从左面射获。汉语辞海