wǔ jūn dū/dōu dū fǔ
明朝管理军队的机构。明太祖初设大都督府，后改为中、左、右、前、后五军都督府，分别统管京师和外地各卫所。其职责是管理、训练军队。军令权属兵部。汉语辞海