周代官制主要记载在《周礼》中，在青铜器铭文上和《诗经》、《尚书》里也有零星记载。
　　
　　《周礼》明确提出“设官分职，以为民极”的设官目的，其官制系统除了“三公”（太师、太傅、太保）、“三孤”（少师、少傅、少保）等高官外，主要由“六官”组成。
　　
　　（一）天官冢宰。其职责是“帅其属而掌邦治，以佐王均邦国”。这些官称为“治官”，包括大宰卿一人，小宰中大夫二人，宰夫下大夫四人，上士八人，中士十六人，旅下士三十二人（宰是官名，卿、大夫、士是爵秩，前者定其职守，后者定其禄秩，下同），以下还设有许多官职。大宰之职不仅是“六官”之首，而且总揽“六典”（治典、教典、礼典、政典、刑典、事典）之政。
　　
　　（二）地官司徒。其职责是“帅其属而掌邦教，以佐王安扰邦国”。这些官称为“教官”，“教官之属”有大司徒卿一人，小司徒中大夫二人，乡师下大夫四人，上士八人，中士十六人，旅下士三十二人，以下还设有许多官职。大司徒“掌建邦之土地之图，与其人民之数”。小司徒“掌建邦之教法”。
　　
　　（三）春官宗伯。其职责是“帅其属而掌邦礼，以佐王和邦国”。这些官称为“礼官”，“礼官之属”有大宗伯卿一人，小宗伯中大夫二人，肆师下大夫四人，上士八人，中士十六人，旅下士三十二人，以下还设有许多官职。大宗伯“掌建邦之天神人鬼地示（只）之礼，以佐王建保邦国”，小宗伯“掌建国之神位”。
　　
　　（四）夏官司马。其职责是“帅其属而掌邦政，以佐王平邦国”。这些官称为“政官”，“政官之属”有大司马卿一人，小司马中大夫二人，军司马下大夫四人，舆司马上士八人，行司马中士十六人，旅下士三十二人，以下还设有许多官职。
　　
　　（五）秋官司寇。其职责是“帅其属而掌邦禁，以佐王刑邦国”，这些官称为“刑官”，“刑官之属”有大司寇卿一人，小司寇中大夫二人，士师下大夫四人，乡士上士八人，中士十六人，旅下三十二人，以下还设有许多官职。大司寇“掌建邦之三典（即重、中、轻三类刑法），以佐王刑邦国，诘四方”。
　　
　　（六）冬官司空。其职责为“掌邦士”，最高长官为大司空。因《周礼》亡佚“司空”篇，其他官职不详。
　　
　　“六官”属中央官，周代的地方官有闾胥（二十五家为闾）、旅师（百家为旅）、党正（五百家为党）、州长（二千五百家为州）、乡大夫（一万二千五百家为乡）等。